Antiga Figueira, distrito da cidade de Peçanha, a cidade foi emancipada em 1938. Nos primeiros anos, o local atraía grande fluxo de pessoas devido ao comércio de mica, madeira e pedras preciosas.

O desenvolvimento local se manteve contínuo até meados da década de 1960, quando a queda do comércio de mica e madeira representaram perdas econômicas para a população local. Paralelamente, começou fluxo migratório para os Estados Unidos. Os primeiros migrantes foram jovens de classe média que foram com fins de intercâmbio cultural. No entanto, a migração para a América do Norte se intensificou nas décadas de 1970 e 1980, desta vez por valadarenses que iam para arrumar trabalho e enviar remessas de dinheiro para seus familiares na terra natal, contribuindo com o desenvolvimento local.