De acordo com os Bombeiros, o condutor, de 70 anos, e dois passageiros, de 65 e 35, morreram no local. Um outro passageiro, de 42 anos, teve ferimentos leves e foi socorrido pelo Samu até o hospital de Bocaiuva. O condutor do caminhão não ficou ferido. Foi necessário isolar e sinalizar a via para evitar novos acidentes.

O veículo seguia de São Paulo sentido Bahia quando bateu na carreta; o acidente aconteceu em uma reta e ainda não se sabe o motivo do condutor ter invadido a contramão. A carreta seguia sentido Juiz de Fora. O trânsito no local ficou interrompido por cerca de quatro horas e foi liberado por volta de meia noite.